宁波MX615B芯片的工作模式主要分为哪几种呢

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宁波马达驱动IC-MX615B芯片的工作模式主要分为哪几种呢：

a)待机模式

在待机模式下，INA=INB=L。包括驱动功率管在内的所有内部电路都处于关断状态。电路消耗极低极低

的电流。此时马达输出端 OUTA 和 OUTB 都为高阻状态。

b)正转模式

 正转模式的定义为：INA=H，INB=L，此时马达驱动端 OUTA 输出高电平，马达驱动端 OUTB 输出低电平

时，马达驱动电流从 OUTA 流入马达，从 OUTB 流到地端，此时马达的转动定义为正转模式。

c)反转模式-宁波马达驱动IC

 反转模式的定义为：INA=L，INB=H，此时马达驱动端 OUTB 输出高电平，马达驱动端 OUTA 输出低电平

时，马达驱动电流从 OUTB 流入马达，从 OUTA 流到地端，此时马达的转动定义为反转模式。

d)刹车模式-马达驱动IC

刹车模式的定义为：INA=H，INB=H，此时马达驱动端 OUTA 以及 OUTB 都输出低电平，马达内存储的能量将通过 OUTA 端 NMOS 管或者 OUTB 端 NMOS快速释放，马达在短时间内就会停止转动。注意在刹车模式

下电路将消耗静态功耗。

 当输入信号 INA 为 PWM 信号，INB=0 或者 INA=0，INB 为 PWM 信号时，马达的转动速度将受 PWM 信号占空比的控制。在这个模式下，马达驱动电路是在导通和待机模式之间切换，在待机模式下，所有功率

管都处于关断状态，马达内部储存的能量只能通过功率MOSFET的体二极管缓慢释放。注意：在PWM模式A下，当输入信号从高电平跳变为低电平时，按照逻辑要求H桥的4个功率管必须全部进入关断的状态。MX615B 内部设计了关断延迟电路，当输入信号从高电平跳变到低电平时，H 桥的NMOS功率管立即关断，而高边的PMOS管仍然会维持30us的导通时间。

f)PWM 模式 B-马达驱动IC

当输入信号 INA 为 PWM 信号，INB=1 或者 INA=1，INB 为 PWM 信号时，马达的转动速度将受到 PWM信号占空比的控制。在这个模式下，马达驱动电路输出在导通和刹车模式之间，在刹车模式下马达存储的

能量通过低边的 NMOS 管快速释放。

注意：由于工作状态中存在刹车状态，马达能量能快速释放，马达的转速能通过 PWM 信号的占空比精确控制，但必须注意如果 PWM 信号频率过低会导致马达因进入刹车模式而出现无法连续平滑转动的现象。

为减小电机噪音，建议 PWM 信号频率大于 10KHz，小于 50KHz。

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